Vários cientistas e engenheiros contribuíram para o desenvolvimento de motores de combustão interna. Em 1791 John Barber desenvolveu uma turbina. Em 1794 Thomas Mead patenteou um motor a gás. Também em 1794, Robert Street patenteou um motor de combustão interna, que também foi o primeiro a usar o combustível líquido (petróleo) e construiu um motor nessa época. Em 1798 John Stevens projetou o primeiro motor de combustão interna dos Estados Unidos.
Em 1807 os engenheiros franceses Joseph Nicéphore Niépce (que inventou a fotografia) e Claude Niépce desenvolveram um protótipo de motor de combustão interna, usando explosões controladas de poeira, o Pyréolophore. Este motor acionou um barco no rio Saône, na França. No mesmo ano o engenheiro suíço François Isaac de Rivaz construiu um motor de combustão interna com ignição por faísca elétrica. Em 1823 Samuel Brown patenteou o primeiro motor de combustão interna a ser aplicado industrialmente, um de seus motores bombeou água no canal Croydon de 1830 a 1836. Ele também demonstrou um barco usando seu motor no rio Tâmisa em 1827 e um carro movido a motor em 1828.
O padre Eugenio Barsanti, um engenheiro italiano, juntamente com Felice Matteucci de Florença, inventaram o primeiro motor de combustão interna real em 1853. Seu pedido de patente foi concedido em Londres em 12 de junho de 1854, e publicado no Morning Journal de Londres sob o título "Specification of Eugene Barsanti and Felix Matteucci, Obtaining Motive Power by the Explosion of Gasses". Em 1860 o belga Étienne Lenoir produziu um motor de combustão interna a gás. Em 1864 Nicolaus Otto patenteou o primeiro motor a gás atmosférico.
Em 1872 o estadunidense George Brayton inventou o primeiro motor comercial de combustão interna a combustível líquido. Em 1876 Nicolaus Otto, trabalhando com Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach, patenteou o motor de ciclo de quatro tempos de carga comprimida. Em 1879 Karl Benz patenteou um motor de dois tempos a gás confiável. Em 1892 Rudolf Diesel desenvolveu o primeiro motor de ignição por compressão. Em 1926 Robert Goddard lançou o primeiro foguete a combustível líquido. Em 1939 o Heinkel He 178 se tornou o primeiro avião a jato do mundo. Em 1954 o engenheiro alemão Felix Wankel patenteou um motor "sem pistão" usando um design rotativo excêntrico.
Pesquisa - Magno Moreira em 2020
